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早乙女研究所研发了宇宙开发用机器人—盖塔机器人。同时，过去在太古时期称霸地面的爬虫人类为了夺回地上的世界开始了侵略行动。然而盖塔机器人的动力来源，不明的宇宙放射线—盖塔线正是过去将爬虫人类从地面驱赶至地底的元凶。为了阻止盖塔线的开发，恐龙帝国的帝王哥鲁向早乙女研究所发起攻击。在首战中早乙女研究所就失去了盖塔机器人的原型机及驾驶员，早乙女研究所陷入空前危机。幸有三名来自浅间学园的高中生流龙马、神隼人、巴武藏的协助。盖塔机器人临时被改装成战斗用机器人果敢地迎向恐龙帝国的魔掌。